Der Einzelachsen-Motion-Controller vom Typ MR-MQ100 von Mitsubishi Electric ist für den Betrieb mit den Servoverstärkern der Baureihe MR-J3-B ausgelegt. Er kann den Servomotor für eine Achse steuern. Dabei kann er die Bewegung auf das Signal eines externen Leitwertgebers (Master-Encoder) oder auf eine virtuelle Achse synchronisieren. Neben Punkt-zu-Punkt-Positionierungen lassen sich so komplexe Bewegungsabläufe ausführen. Für diese Steuerungsaufgaben stehen ein Encoder-Eingang, vier schnelle digitale Eingänge zur Druckmarkenerkennung und zwei digitale Ausgänge zur Verfügung. Über die integrierte Ethernet-Schnittstelle lässt sich das kompakte Steuerungsmodul, das keine zusätzliche Speicherprogrammierbare Steuerung benötigt, direkt mit einem Bediengerät, einem Rechner oder anderen Steuerungen verbinden. Die Spannungsversorgung erfolgt mit 24V Gleichspannung. Der Anschluss der Servoverstärker geschieht über das optische SSCNET III (Servo System Controller Network), das eine Datenübertragungsgeschwindigkeit von bis zu 50MBits/s unterstützt. Die Buszykluszeit beträgt 0,44ms. Die Inbetriebnahme funktioniert ohne Konfiguration nach dem Plug&Play-Prinzip.
Mitsubishi Electric Europe B.V.
