Kern der Entwicklung der Motion-Control-Lösung PacMotion ist die mikrosekundengenaue Hard-Realtime-Synchronisierung von bis zu 40 Servoachsen. Dadurch können laut Hersteller nahezu beliebig viele Master bedient werden. Jede Achse kann Master einer anderen sein. Mit einer Positionsregelzeit von 125µs bei einem 40-Achsen-Betrieb können Packaging-Anwendungen realisiert werden. Da ein separater Motion-Bus je Achsgruppe oder Maschineneinheit besteht, führt ein einzelner Busfehler nicht zu einer Desynchronisierung sämtlicher Achsen. Daraus resultiert eine hohe Betriebssicherheit. Alle Motion-Funktionen und Befehle sind in das SPS-Programm integriert, aber leistungsmäßig unabhängig von der CPU der SPS. Dadurch verringert sich der Programmieraufwand, aber nicht die SPS-Leistung.
Motion-Control-Lösung für Verpackungsmaschinen
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