Für Panasonic-Steuerungen der FP-Serie in Verbindung mit Minas A4 gibt es die Motion Control Funktionsbausteinbibliothek zur Programmerstellung. Sie erfüllt den PLCopen Motion Control Standard Teil 1. Somit reduziert das Antriebskonzept laut Hersteller die Komplexität und den Entwicklungsaufwand von Automatisierungssoftware im Maschinenbau. Die Motion Control Bibliothek beinhaltet Funktionsbausteine, mit denen typische Positionieraufgabenstellungen gelöst werden können. Neben den Standardfunktionen für die Referenzpunktfahrt der einzelnen Achsen bieten Bausteine für relatives und absolutes Positionieren sowie für überlagerte Bewegungsführungen Flexibilität beim Erstellen der Automatisierungsaufgabe. Außerdem stehen Überwachungsbausteine und Diagnosebausteine zur Verfügung. Für komplexe Aufgabenstellungen können mit den Funktionsbausteinen MC_PositionProfile und MC_VelocityProfile Bewegungen nach einem vorgegebenen Zeit/Position bzw. Zeit-/Geschwindigkeits-Profil ausgeführt werden.
Panasonic Electric Works Europe AG
