Auf der SPS/IPC/Drives hat die Elmo Motion Control GmbH das Motion Control-System als eine mögliche Variante präsentiert. Das ausgestellte System bestand aus einer HMI, dem Elmo Maestro (Motion Control Supervisor), drei Servomotoren, drei Elmo Whistle intelligenten Digital Servoreglern und drei Duets (Motor mit integriertem intelligenten Digital Regler). Die Kommunikation zwischen HMI und Maestro fand über Modbus statt, während die Regler mit dem Maestro über CANopen kommunizierten. Da die Regler bereits Intelligenz eingebaut haben, konnte der Maestro zur Überwachung (und zur Interpolation) eingesetzt werden. Die anderen Bewegungsprofile (Follower, ECAM, Lageregelung usw.) können von den jeweiligen Reglern autark bewältigt werden. Das reduziert die Kommunikation, entlastet den CANopen-Bus und ermöglicht in einer aktuellen Anwendung die Realisierung eines Motion Control-Systems von 160 Achsen mit einer CANopen-Taktrate von 500Hz.
Elmo Motion Control GmbH
