Motoren mit integriertem Servoregler

Die dezentrale Antriebslösung Amkasmart iDT gliedert die mechanischen Module in elektronisch unabhängige Einheiten. So entstehen Funktionseinheiten, die flexibel zu Maschinen konfiguriert werden können. Die Baureihe iDT besteht aus einem Synchronmotor DT mit integriertem Servoregler. Sie ist bis zu einer Spitzenleistung von 10kW erhältlich. Echtzeit-Ethernet-Kommunikation erfolgt über Sercos III oder EtherCAT. Multifunktionale E/As in jedem Servoregler stehen für Sensoren und Aktoren an der Maschine zur Verfügung. Statt ein extra angefertigtes Hybridkabel zu verwenden, hat sich der Hersteller für eine getrennte Führung von Energieversorgung und schneller Kommunikation über Ethernet entschieden. Das bringt mehrere Vorteile: Es erfolgt keine gegenseitige Störung der Signale und man kann kostengünstige Standardkabel verwenden, statt Spezialanfertigungen in passenden Längen. Dazu kommt, dass bei dem Produkt keine Verteilerbox nötig ist und dadurch das Einschleifen von weiteren Feldbuskomponenten überall in der Maschine möglich ist. Weitere Maschinenmodule können durch Einstecken an die Maschine angereiht werden. Durch die Schutzart IP65 und Vibrations-Schockbeständigkeit ist auch der Einsatz in rauer Produktionsumgebung möglich.