Motorsteuerung für Schritt- und Servomotoren

National Instruments stellt das SoftMotion Development Module 2.0 für LabView vor. Mit der Software können Maschinenbauingenieure und OEMs mithilfe von Software anwenderdefinierte Motorsteuerungseinheiten erstellen und sie auf jeder Hardwareplattform von National Instruments einsetzen. OEMs und Maschinenbauer können eine Reihe vorgefertigter Motorsteuerungsfunktionen und Regelalgorithmen verwenden, um Motorsteuerungseinheiten zu entwickeln, die ihren jeweiligen Anforderungen an die Anwendung entsprechen. Das Modul erweitert die flexible Softwareumgebung auf die Steuerung von Schrittmotoren und bietet Unterstützung für das Microsoft-Betriebssystem Windows Vista und CompactRIO-Controller für die Motorsteuerung. Maschinenbauer und OEMs können mit dem Modul anwenderdefinierte Motorsteuerungseinheiten mit anspruchsvollen Regelalgorithmen wie etwa Fuzzy-Logik oder modellbasierte Steuerung für eine bessere Maschinenleistung erstellen. Kombiniert mit der LabView-FPGA-Technologie in CompactRIO-Modulen und Datenerfassungsgeräten der R-Serie sind PID-Schleifenraten bis zu 200kHz möglich. Mit den Schleifenraten erhalten Anwender präzise Kontrolle zur Herstellung feiner Materialstrukturen. Die Software hat Funktionen zur Erzeugung von Bahnkurven (Trajektorien), Spline-Interpolation, PID-Regelung von Geschwindigkeit und Position und implementiert Encoder im LabView Real-Time und/oder LabView FPGA Module.