Multiprotokolle für Echtzeit-Ethernet

Am Stand von Beckhoff ging es vor allem um Geschwindigkeit. Gezeigt wurden zahlreiche Lösungen, von denen wir einige im Vorfeld der Messe bereits vorgestellt haben. Dazu gehörte das XFC-Konzept, mit dem Beckhoff in der Lage ist, während eines Ethercat-Zyklus eine Klemme zehn mal(!) zu lesen oder zu schreiben. An einem Modell der denkbar einfachsten Maschine (Aus- und Einfahren eines Zylinders) wurde demonstriert, wie die einfache Beschleunigung der Kommunikation (verglichen wurden Profibus und Ethercat) die Ausbringung pro Tag bereits um 2% steigern kann, einfach dadurch, dass die Steuerung nicht auf das Ende eines Kommunikationszyklus warten muss. Ebenfalls um Geschwindigkeit geht es bei dem Multiprotokoll-Switch CU2508. Mehrere unterschiedliche echtzeitfähige Ethernet-Protokolle können hier gleichzeitig an einer Steuerung betrieben werden. Das Gerät ermöglicht zeitgenaues Senden und Empfangen von Ethernet-Frames mittels Distributed-Clocks. Der Switch beinhaltet einen Gigabit-Uplink vom PC und acht unabhängige 100MBit/s-Ausgangskanäle. Über jeden dieser Ausgänge kann ein anderes Echtzeit-Ethernet-Protokoll betrieben werden. Der PC kann so mit hoher Geschwindigkeit Daten an den Port-Multiplier übertragen, der sie durch Auswertung eines Telegramm-Prefix dem entsprechenden 100BASE-TX-Port zuordnet und zeitgesteuert µs-genau versendet. Empfangene Frames werden mit einem Präfix und einem Zeitstempel versehen und an den PC übertragen. Für den Ethernet-Multiplier ist in der Automatisierungssoftware Twincat ein Multi-Protokoll-Treiber implementiert. Der Treiber erlaubt die Verwendung verschiedener Echtzeit-Ethernet-Protokolle an einem Gerät. Der CU2508 ist primär für große Industrial-Ethernet-Netzwerke oder für den Einsatz unterschiedlicher Ethernet-Protokolle an einer Steuerung konzipiert. Für extrem hohe Anforderungen kann z.B. eine Ethercat-Installation auf bis zu acht Stränge aufgeteilt werden. Die Distributed-Clocks der Ethercat-Stränge werden dabei synchronisiert. Auch eine Ethercat-Kabelredundanz lässt sich mit zwei Ports des CU2508 realisieren.