Das Servoantriebssystem AX5000 ist bereits seit einigenJahren fester Bestandteil des Beckhoff-Automatisierungssystems. Der besondere Clou dabei: Die eigentliche Intelligenz der Antriebe steckt in Twincat, der Automatisierungssuite von Beckhoff. Die Antriebe werden über Ethercat hochdynamisch gesteuert. Auf der SPS/IPC/ Drives 2009 in Nürnberg hat Beckhoff ein durchgängiges Leistungsangebot von Servoantrieben von 1,5 bis 170A gezeigt. Der Liefereinsatz für die Geräte von 60 bis 170 A ist im ersten Quartal 2010 vorgesehen. Neue Sicherheitsfunktionen im Antrieb ermöglichen neue Konzepte Darüber hinaus zeigte Beckhoff eine Sicherheitsoptionskarte, die einen deutlich erweiterten Funktionsumfang für sicherheitsgerichtete Funktionen im Antrieb zur Verfügung stellt. Die Karte trägt die Bezeichnung AX5805 und bietet u.a. Safe Torque Off, Sichere Drehzahl, Sichere Richtung usw. (vgl. auch Kasten). Damit soll es nach Angaben von Beckhoff möglich sein, 90 bis 95% der Anwendungen abzudecken. Die AX5000-Geräte haben standardmäßig zwei Optionskarten-Steckplätze. Die AX5805 wird einfach in den vorderen Optionsschacht gesteckt und stellt damit die Sicherheitsfunktionen zur Verfügung. Auf der Karte sitzt ein eigener Prozessor, der die Funktionen im Antrieb selbst überwacht. Über Ethercat kommuniziert die Karte dauerhaft mit der Sicherheitssteuerung, die die eigentliche Funktionalität realisiert. Eine zusätzliche Verkabelung der Optionskarte entfällt vollständig. Konfiguration der Sicherheitsfunktionen Die Sicherheitsfunktionen werden, wie alle anderen Funktionen auch, im System-Manager der Twincat-Software konfiguriert, also ein gemeinsames Engineering-Tool für die komplette Automatisierung. Die Safety-PLC EL6900 ist im Gehäuse einer nur 12mm breiten elektronischen Reihenklemme untergebracht. Sie ist für Sicherheitsanwendungen bis SIL 3, nach IEC61508 und EN ISO13849-1 PL e geeignet. Die EL6900 kann bis zu 128 Teilnehmer einbinden und ist imstande, 256 sicherheitsrelevante Funktionsbausteine abzuarbeiten. (kbn) Kasten: AX5805 TwinSafe-Drive-Optionskarte parametrierbare Funktionen gemäß IEC61800-5-2 – STO: Safe Torque Off – SS1: Safe Stop 1 – SS2: Safe Stop 2 – SOS: Safe Operating Stop – SLS: Safely Limited Speed – SLP: Safely Limited Position – SDI: Safe Direction
Beckhoff Automation GmbH & Co. KG
