Dezentrale Servoantriebe Indradrive Mi bieten mit einer Multi-Ethernet-Schnittstelle die Möglichkeit, verschiedene Automatisierungsstrukturen mit einer einheitlichen Hardware zu realisieren. Der zusätzlich mögliche direkte Anschluss von Ethernet-Komponenten und Peripheriegeräten an die Antriebe reduziert den Verkabelungs- und Installationsaufwand. Anwender können so auch pneumatische und hydraulische Aktoren über sercos III mit dem Servoantrieb verbinden und über die Steuerung darauf zugreifen. Die im Antrieb integrierte Sicherheitsfunktion STO (Safe Torque Off) spart Hardware. Wird sie aktiviert, unterbricht der Antrieb innerhalb weniger Millisekunden den Drehmoment- und Feldbildenden Strom zum angeschlossenen Motor. Die Sicherheitsfunktion ist mit Kat4 PLe gemäß EN ISO13849-1 und SIL3 gemäß EN62061 zertifiziert.
Bosch Rexroth
