PC-Control in der Kleinsteuerung

Die Embedded-PC-Serie CX8000 ist die kleinste PC-basierte Steuerung des Anbieters und enthält einen 32-Bit-Controller mit integriertem Feldbusslave.Direkt anreihbar an die CX8000-CPU sind die I/O-Systeme Busklemmen (K-Bus) oder EtherCAT-Klemmen (E-Bus). Beim Einsatz der EtherCAT-Klemmen ergeben sich Möglichkeiten, wie die Realisierung verschiedener Topologien, die Einbindung unterlagerter Bussysteme oder die Anbindung in die IP-67-Welt. Die Embedded-PCs der CX8000-Serie mit 400-MHz-ARM-CPU und MicroSD-Karte als Speichermedium sind primär für den Einsatz als dezentrale Intelligenz geeignet. Die Anbindung an die Mastersteuerung erfolgt über einen integrierten Feldbus-Slave. Hierfür enthält die Baureihe sechs Varianten mit Interfaces für Profibus, CANopen, Profinet, EtherNet/IP, EtherCAT und Ethernet. Über eine zusätzliche Ethernet-Schnittstelle erfolgt die Programmierung und Inbetriebnahme bzw. die Verbindung mit dem Ethernet-Netzwerk. Zusätzlich kann auch über die Feldbusschnittstelle programmiert werden. Die Embedded-PCs für Profinet, EtherNet/IP, EtherCAT und Ethernet verfügen über weitere Ethernet-Schnittstellen mit Switch-Funktionalität, sodass eine linienförmige \“Daisy-Chain\“-Topologie ohne zusätzliche Hardware aufgebaut werden kann. Als Betriebssystem kommt Microsoft Windows CE zum Einsatz. Da kein Bildschirmanschluss vorhanden ist, kann nur per Netzwerk auf das Betriebssystem und seinen \“virtuellen\“ Bildschirm zugegriffen werden. Die Systemkonfiguration und die Programmierung der SPS-Funktionalität erfolgen mit der TwinCAT-Software. Die vorgestellte Gerätefamilie verfügt über eine integrierte kapazitive 1-Sekunden-USV, die bei Wegfall der Versorgungsspannung noch ausreichend Energie zur Verfügung stellt, um remanente Daten zu speichern. Die Controller-Serie verfügt über ein flexibles Feldbusinterface, EtherCAT als I/O-Bus, sowie TwinCAT PLC mit SPS-Bibliotheken.