FelisDrive ist ein Planetenantrieb für Rotationsachsen, bei denen Genauigkeit und hohes Drehmoment bei großer Drehzahl gefordert sind. In den Planetenhohlwellenantrieb werden die neu entwickelten Planetengetriebe des Herstellers mit Synchronmotoren kombiniert. Wesentliches Merkmal der Baureihe sind die zentrale Hohlwelle und die kompakte Bauform. Die Hohlwelle kann zur Durchführung von Versorgungsleitungen, Wellen oder Laserstrahlen genutzt werden. Diese Eigenschaft vereinfacht in vielen Anwendungen die Konstruktion und spart somit Entwicklungs- und Montagezeit. Bei der Konstruktion wurde besonderes Augenmerk auf die Kompaktheit und die Gleichlaufeigenschaften gelegt, so dass die Drehmomentwelligkeit sowie die Rastmomente reduziert werden konnten. Das Fabrikat ist mit einem hoch belastbaren Abtriebslager ausgerüstet, so dass sowohl hohe Axial- und Radialkräfte sowie große Kippmomente aufgenommen werden können. Dies verhindert ein Verkippen des Getriebes – eine lange Lebensdauer und gleichbleibende Genauigkeiten können somit erreicht werden. Durch den Einsatz eines Hiperface oder Siemens kompatiblen Motorfeedback Systems mit sinusförmigen Signalverlauf wird die neue Baureihe zu vielen auf dem Markt befindlichen digitalen AC-Servoverstärkern für Sinus/Cosinus-Motorfeedback Systeme kompatibel. Der Antrieb ist zum Betrieb an Servoreglern von 230VAC bis 400VAC geeignet. Der FelisDrive ist zunächst in zwei Baugrößen jeweils mit der Untersetzung 5 und 20 erhältlich und wartet mit einem maximalen Drehmoment von 275 bzw. 360Nm auf.
Harmonic Drive SE
