Positioniersteuerung für Schrittmotoren mit CANopen

Die Schrittmotor-Positioniersteuerung SMCI47-S-3 ist die Weiterentwicklung der SMCI-Serie. Es sind Leistungen von bis zu 400W ohne zusätzliche Kühlung (24 bis 48V, 8A Dauerleistung, 12A Spitzenleistung) bei einer Größe von 115x80x20mm möglich. Die Positionierung kann im geschwindigkeits-, interpolierten- und Homing-Modus in Übereinstimmung mit dem DS 402-Standard über die CANopen-Schnittstelle gesteuert werden. Außerdem können die sechs zusätzlichen Impulse von 5 bis 24V-Eingängen und ein zusätzlicher Ausgang für eine Haltebremse eingesetzt werden. Zusätzlich zu der konventionellen Schrittmotor-Positioniersteuerung mit Mikroschritt – Open-Loop – bietet der Closed-Loop-Modus die Möglichkeit, das Motordrehfeld mit einem Encoder wie bei einem Servomotor zu betreiben. In diesem Modus verhält sich der Schrittmotor nicht anders als ein High-Pol Servomotor. @ETH Kontakt NH:Delta Line S.p.A. • www.delta-line.it