Tripod-Roboter werden für schnelle Pick&Place-Aufgaben eingesetzt. Deren hohe Dynamik und Präzision erfordert die präzise Synchronisierung der drei Servomotoren. Ein solcher Tripod-Roboter wurde mit Servomotoren samt Umrichtern von drei verschiedenen Herstellern ausgestattet. Die Verbindung der Antriebe von KEB, Yaskawa und B&R über Powerlink stellt die bei hoher Dynamik erforderliche Echtzeit-Synchronisation sicher.
Ethernet Powerlink Standardization Group (EPSG)
