Die Profinet-Klemme EL6631-0010 verbindet als Gateway von Ethercat zu Profinet RT zwei Echtzeit-Ethernet-Bussysteme miteinander. Das Ethercat-Klemmensystem ermöglicht die Integration von Feldbus- und Industrial-Ethernet-Systemen über dezentrale Master-/Slaveklemmen. Für den Aufbau einer Linientopologie enthält die Klemme zwei RJ45-Ports. Die Implementierung der netzwerkinternen Dienste LLDP zur Topologieerkennung und SNMP zur Überwachung stellt die Daten für eine Netzwerkdiagnose bereit. LLDP unterstützt die automatische Erkennung der physikalischen Verkabelung des Netzwerks. Nach Herstellerangaben kann die Profinet-Klemme bis zu 1.000 Byte Nutzdaten in einer Zykluszeit von 1ms zwischen Ethercat und Profinet austauschen. Als Zusatzeigenschaften sind die I&M-Funktionen (Identification and Maintenance Profile) 1 bis 4 und das Shared-Device nach GSDML 2.25 implementiert. Mit \’Shared-Device\‘ kann die Klemme einen weiteren Profinet-Device-Teilnehmer emulieren. Das bedeutet, dass eine Profinet-Klemme an zwei Profinet-Controllern angeschlossen werden kann, obwohl physikalisch nur ein Teilnehmer vorhanden ist. Als Alternative lässt sich jede PC-basierte Steuerung des Herstellers (Industrie-PC oder Embedded-PC) mit der Software \’Twincat Profinet IO Device\‘ in ein Profinet-Gerät umwandeln.
Beckhoff Automation GmbH & Co. KG
