Die Profinet-Singleturn- und -Multiturn-Drehgeber ergänzen die Sendix-Absolut-Familie von Kübler. In den Geräten ist das gesamte Drehgeber-Profil gemäß Profile Encoder Version 4.1 sowie Identification & Maintenance-Funktionalität in Version 1.16 (IMO 1, 2, 3 und 4) implementiert. Die Drehgeber unterstützen den Isochronous-Real-Time-Mode (IRT-Mode) und eignen sich damit für Echtzeitanwendungen. Der IRT-Mode bietet durch Entkopplung der Echtzeitkommunikation von der Standardkommunikation (TCP/IP) eine Echtzeitlösung für hochperformante Anwendungen wie taktsynchrone Applikationen. Die Zykluszeit beträgt =1ms. Durch Firmware-Updates können die Eigenschaften des Drehgebers erweitert werden, ohne den Drehgeber zu demontieren. Es lassen sich Skalierungen, Presetwerte und diverse weitere zusätzliche Parameter über den Profinet-Bus programmieren. Als Ausgabewerte können Position, Geschwindigkeit, Temperaturwerte sowie andere Status des Drehgebers übertragen werden. Für eine fehlerlose Inbetriebnahme sind alle Parameter über den Bus programmierbar. Die Bushaube ist mit drei M12-Steckern versehen. Die Auflösung beträgt bei Singleturn-Geräten bis 16Bit und bei Multiturn-Geräten bis 28Bit Gesamtauflösung. Hannover Messe 2011 / Halle 9, Stand E67
Fritz Kübler GmbH
