Programmierbare Positioniersteuerung

Die programmierbare Positioniersteuerung Epos P ist mit allen Eigenschaften der online kommandierten Slave-Version ausgestattet. Die Master-Version verfügt zusätzlich über einen eingebauten Prozessor und Speicher. Sie ermöglichen den Standalone-Betrieb und das selbstständige Ansteuern von bis zu 127 weiteren Antriebseinheiten über den CAN­open-Bus. Die Programmierung erfolgt nach IEC61131-3-Standard. Standardisierte Funktionsblöcke nach PLCopen Motion Control-Standard erleichtern die Implementation. Die Epos P 24/5 ist eine frei programmierbare Positoniersteuerung mit integrierter Endstufe für bürstenbehaftete und bürstenlose Gleichstrommotoren mit maximal 120W. Damit lassen sich dynamische Präzisionsantriebe und Steuerungssysteme mit kleinen Abmessungen realisieren. Eine standardisierte CANopen-Schnittstelle ermöglicht die Vernetzung und Koordination mehrer Antriebe, insbesondere weiterer Epos-Slave-Einheiten. Zur Ansteuerung der Motoren können verschiedene Betriebsmodi vorgewählt werden (Punkt-zu-Punkt, Positionsregler mit Vorsteuerung, Geschwindigkeitsregler, Drehmomentregelung, Referenzfahrt, Elektronisches Getriebe, Step/Direction und Positions-Marker). Bei den bürstenlosen EC-Motoren wird eine sinusförmige Stromkommutierung und Space Vector-Modulation verwendet. Daraus folgen nach Herstellerangaben: ein hoher Wirkungsgrad, ein kleiner Drehmomentrippel und ein geringes Motorgeräusch. Zusätzliche digitale und analoge Eingänge sorgen für eine weitere Steuerungsfunktionalität direkt am Einsatzort. Die Epos P wird mit einer effizienten Software Umgebung programmiert. Verschiedene Programmeditoren (ST, IL, FBD, LD, SFC) nach IEC61131-3 stehen zur Verfügung. Die Software ermöglicht die Verwaltung von Anwendungsprojekten und das Erstellen komplexer Programme mit vielen dezentralen Steuerungen. Durch Einhaltung von Industriestandards wird der Entwicklungsaufwand von Antriebssystemen reduziert. Die Motion Firmware-Bibliothek wurde nach dem verbreiteten PLCopen Motion Control-Standard implementiert. Es ist ein umfangreiches Angebot an vorkonfektionierten Kabeln und Zubehör für die Inbetriebnahme erhältlich.