Regelung für EC-Motoren

Mit der KE-S 48/15 stellt die KAG Kählig Antriebstechnik GmbH ihre neue Kommutierungselektronik für die ECM-Baureihe vor. Sie ermöglicht den Betrieb von EC-Motoren im Spannungsbereich von 9 bis 48V – bei bis zu 15A Dauerstrom ohne zusätzliche Kühlung. Für den Bremsbetrieb ist die Steuerung mit einem Bremschopper ausgerüstet. Eine hochdynamische feldorientierte Regelung erhöht Wirkungsgrad und Laufruhe. Für die Kommunikation ist die Elektronik mit einer CAN-Schnittstelle ausgerüstet. Außerdem ist eine Version mit analogen Eingängen verfügbar. Die Kommutierungselektronik implementiert den CiA Draft Standard 301 (CANopen) sowie den Internationalen Standard IEC61800-7-201. Das ermöglicht es u.a., im Positionier-, Drehzahl- und Drehmomentbetrieb zu arbeiten. Hierbei sind diverse Einstellparameter verfügbar. Der Trajektoriengenerator sorgt in Verbindung mit einem hochauflösenden Encoder für gute Positionierergebnisse.