Das Buch Regelungstechnik 1 führt durch die Verwendung von zahlreichen Schaubildern und Diagrammen auf verständliche und anschauliche Weise in die Thematik ein. Behandelt werden die lineare Regelung, die nichtlineare Regelung sowie der rechnergestützte Reglerentwurf. Der erste Teil bietet eine ausführliche Einführung in die Grundlagen der Regelungstechnik. Es werden unterschiedliche Regelstrecken analysiert und anschließend klassische und neuere Reglersyntheseverfahren im Zeit- und Frequenzbereich auf diese Strecken angewendet sowie miteinander verglichen. Der Abschnitt \’Nichtlineare Regelung\‘ behandelt die harmonische Analyse nichtlinearer Regelkreise auf der Basis von Beschreibungsfunktionen. Zusätzlich werden Zwei- und Dreipunktregler für die Regelung proportionaler und integrierender Regelstrecken entworfen. Der Teil \’Rechnergestützter Reglerentwurf\‘ beschreibt die Einsatzmöglichkeiten moderner Reglerentwurfs- und Testwerkzeuge wie Matlab/Simulink und dSpace-HW/SW. Der Anhang bietet Wissenswertes zum Umgang mit der Laplace-Transformation und eine Tabelle häufig verwendeter Regelkreisglieder.
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