Der erste Teil der Buchreihe Regelungstechnik beschäftigt sich mit den Gebieten lineare und nichtlineare Regelung und rechnergestützter Regelentwurf. Die Gebiete werden im Lehrbuch anhand vieler Beispiele und Übungsaufgaben anschaulich dargestellt. Das erste Kapitel, die lineare Reglung, beinhaltet eine ausführliche Einführung in die Grundlagen der Regelungstechnik. Nach einer Analyse der verschiedenen Regelstrecken werden sowohl klassische als auch neuere Reglersyntheseverfahren im Zeit- und Frequenzbereich auf die Strecken angewendet und zum besseren Verständnis miteinander verglichen. Im Kapitel zur nichtlinearen Regelung wird die Analyse auf der Basis von Beschreibungsfunktionen durchgeführt. Zusätzlich werden Zwei- und Dreipunktregler für die Regelung proportionaler und intergrierender Regelstrecken entworfen. Beim Rechnergestütztem Reglerentwurf kommen moderne Entwurfs- und Testwerkzeuge zum Einsatz (Matlab/Simuling und dSpace-HW/SW).
Walter de Gruyter GmbH & Co. KG
