Die kompakte Regler-Baureihe CPM-1000 von Promicon können am Profinet betrieben werden und sind mit einem universellen Feedback-Interface ausgestattet. Die Regler entsprechen den neuesten sicherheitsgerichteten Richtlinien im Maschinenbau und verfügen generell über zwei Eingänge für die Funktion \’Safe Torque Off\‘ gemäß den Normen EN13849-1 und EN61508. Um auch hohen Sicherheitsanforderungen zu genügen, wurde \’Kategorie 3 / Performance Level e\‘ gewählt und eine zusätzliche Zertifizierung durch den TÜV durchgeführt. An das universelle Feedback-Interface können verschiedene Lageerfassungs-Systeme direkt angeschlossen werden; die Auswahl erfolgt über einen System-Parameter. Derzeit werden folgende Techniken unterstützt: Resolver, Inkremental, Sinus-Cosinus, SSI, Endat 2.1, EnDat 2.2 und Hiperface. Die Parametrierung ist so aufgebaut, dass beliebige Servo-Motoren unterschiedlicher Bauform und Technologien herstellerneutral direkt angeschlossen und betrieben werden können. Hierfür sind keine speziellen Implementierungen im Servo-Regler notwendig. Um auch komplexe und schwierige Bewegungen zu gestalten, kann der Servo-Regler frei programmiert werden. Hierzu können Geschwindigkeit, Beschleunigung und Strom mit Ereignissen, Variablen und E/A-Signalen beliebig gekoppelt werden. Dazu sind zahlreiche Technologiefunktionen wie Fahren auf Blockierung, Restweglöschung, Stromreduzierung, Positionserfassung mit Triggereingang standardmäßig vorhanden.
PROMICON Elektronik GmbH + Co. KG
