Regler für Mehrachs-Anwendungen

Moog hat auf der SPS/IPC/Drives den Modular Multi-Axis Programmable Motion Control Servodrive (MSD) vorgestellt. Der flexible Regler für Mehrachs-Anwendungen ermöglicht die Steuerung verschiedener Servomotoren von synchronen und asynchronen bis hin zu Linear- und Drehmomentmotoren. Laut Hersteller ist das Gerät in der Lage, gleichzeitig mit bis zu drei Positionssensoren (z.B. Sinus/Cosinus Rückführungseinrichtungen, singleturn/multiturn) zu arbeiten. Das ermöglicht eine präzise Positionierung, wenn kundenspezifische Lagerückführungseinrichtungen unterstützt werden. Ferner ist die Frequenz der Pulsweitenmodulation programmierbar. In das System ist ein zentraler, frei programmierbarer Motion Controller integriert, der die Geschwindigkeits- und Positionssteuerung von bis zu 30 Achsen via Ethercat ermöglicht.