Der Resolver bietet aufgrund seines einfachen Aufbaus eine gute Grundlage Anwendungen sicher zu überwachen. Durch das Prinzip des Drehtransformators werden im Geber zwei physikalisch getrennte Kanäle zur Bildung der Gebersignale genutzt und entsprechend in der Software sicher über zwei Sicherheitscontroller ausgewertet und überwacht. Beide Sicherheitscontroller überwachen unabhängig den Arcustangens und die elektrische Position des Resolvers. Um alle Fehler, die sowohl in der Schaltung als auch im Bereich der Software entstehen können, ausschließen zu können, wurden mehr als 50 mögliche Fehler betrachtet, analysiert und mit verschiedenen Maßnahmen diagnosefähig gemacht. Mit diesen Gegebenheiten hat die LTi Drives GmbH für die Sicherheitssteuerungs-Baureihe SMC1 eine Resolverauswertung bis SIL 2 / PL d realisiert und als Baumusterprüfung zertifiziert. Trotz des erreichten hohen Sicherheitslevels bleiben die Baureihen mit einer variablen Erregerfrequenz und einer wählbaren Pohlpaarzahl flexibel. Durch eine zusätzliche Überwachung des Erregersignals des Resolvers im ServoOne mit integrierter Sicherheitstechnik lässt sich der Diagnosedeckungsgrad der Überwachungsfunktionalität auf = 90% erhöhen, sodass die Lösung mit ServoOne eine Abnahme nach SIL 3 / PL e erhalten wird. Auf diese Weise ergeben sich für ein Gebersystem wie den Resolver immer wieder neue Anwendungen, so dass er sich nicht nur durch Wirtschaftlichkeit, Robustheit, Zuverlässigkeit, sondern nun auch durch die Eigenschaft \’sehr sicher\‘ auszeichnet.
Keba Industrial Automation Germany GmbH
