Mit der KR C4 hat der Robotik-Technologieführer Kuka ein energieeffizientes Steuerungssystem auf den Markt gebracht, bei dem nicht nur Roboter-, Bewegungs-, Ablauf- und Prozesssteuerung integriert sind. Die komplette Sicherheitssteuerung ist nahtlos in das Steuerungssystem eingegliedert. Damit löst die KR C4 sozusagen alle Aufgaben auf einmal. Der Hersteller hat bei dem Steuerungssystem auf limitierende Hardware verzichtet und durch intelligente Softwarefunktionen ersetzt. Herkömmliche Schnittstellen werden durch intelligent verbundene Datenströme ersetzt und erlauben eine direkte Kommunikation zwischen den Einzelsteuerungen der KR C4. Durch den \’virtuellen Hauptschalter\‘ der übergeordneten SPS ist es mit dem Steuerungssystem möglich, in produktionsfreien Zeiten die Leistungsaufnahme der Steuerung im Standby schrittweise um bis zu 90% zu reduzieren. Wird der Roboter wieder gebraucht, garantiert eine kurze Hochlaufzeit die sofortige Verfügbarkeit des Systems. Ein neues Lüftungskonzept mit temperaturgeregeltem Lüfter sorgt für optimalen Energieverbrauch. Hannover Messe 2011 / Halle 17, Stand H04
KUKA Deutschland GmbH
