Roboter von Stäubli lassen sich jetzt auch direkt mit B&R-Steuerungen betreiben. Ermöglicht wird dies durch eine Powerlink-Schnittstelle in Stäublis uniVal drives, die den Zugriff auf den Roboter mit Generic Motion Control Programmen der B&R-Steuerungen ermöglicht. So können Betreiber für den Roboterbetrieb eine einheitliche Programmier- und Bedienumgebung der B&R-Steuerung nutzen. Die Netzwerkanbindung der Roboter erfolgt über den Realtime Ethernet-Standard Powerlink. Beim Einsatz einer übergeordneten Steuerung schalten die Steuerungen der Roboter in einen passiven Modus, bei dem sie jedoch die eingehenden Steuerbefehle auf die Vereinbarkeit mit der Kinematik und Sicherheit überwachen. Durch die vereinheitlichte Bedienschnittstelle sparen Anlagenbetreiber bei der Inbetriebnahme sowie im Wartungsfall Zeit, Kosten und Aufwand. Das gemeinsame Powerlink-Netzwerk bietet eine einheitliche Diagnoseunterstützung und die Möglichkeit, durchgängige Lösungen von der Visualisierung über die Antriebs- und Robotersteuerung bis zur integrierten Qualitätskontrolle per Bildverarbeitung in einem Echtzeitnetzwerk zu betreiben.
B&R Industrial Automation GmbH
