Roboter – von Universalgenies bis zu Spezialisten

Stäubli konzentriert sich auf Anwendungen im Verpackungs- und Lebensmittelbereich, sodass das Unternehmen sowohl für Standardapplikationen als auch für Sondereinsätze die Roboter im Programm hat – ob für Reinigungsaufgaben in der Lebensmittelindustrie, für steriles Abfüllen, Käseschneiden im Feuchtraum oder das schnelle Verpacken. Ausführungen für Sondereinsätze Ein Beispiel ist der Stäubli TX90 he. Die Zusatzbezeichnung he steht für Humid Environment. Diese Maschinen können in Produktionsumgebungen mit hoher Luftfeuchte und Spritzwasser arbeiten. Sie werden deshalb oft für bis dato nicht automatisierbare Reinigungsaufgaben in der Lebensmittelindustrie, zum Käseschneiden in Feuchträumen sowie für Applikationen unter hohen Hygienestandards eingesetzt. Der komplett gekapselte Roboter ist in Schutzart IP65 ausgelegt, das Handgelenk in IP67, was das Untertauchen in flüssigen Medien ermöglicht. Eine spezielle Oberflächenbehandlung erhöht die Korrosionsbeständigkeit. Besonders beanspruchte Teile sind aus Edelstahl. Eine weitere Spezialmaschine ist der Stericlean-Roboter. Dieser Sechsachser erfüllt die Reinraumklasse 2 nach ISO14644-1 und kann aufgrund einer speziellen Kapselung, der Verwendung von Edelstahlbauteilen sowie einer aufwändigen Oberflächenbehandlung dauerhaft und zuverlässig in Wasserstoffperoxid-Umgebungen arbeiten. Mit ihm werden Abfüllprozesse in sterilen Umgebungen automatisierbar. Leistungsfähige Sechsachser Auch die Standardroboter der TX-Modellreihen sind für Aufgaben im Verpackungs- und Lebensmittelbereich geeignet. Sie haben einen voll gekapselten Aufbau mit innen liegender Verkabelung und integrierter Antriebstechnik. Dadurch sind die Roboter leicht zu reinigen und erfüllen in der Standardausführung die Reinraumklasse ISO5. In der optionalen Cleanroom-Variante, genügen sie den Spezifikationen der Reinraumklasse ISO4. Scaras: bis zu 140 Picks pro Minute Im Scara-Bereich bietet die TS-Baureihe bis zu 140 Picks pro Minute. Die Performance dieser Maschinen lässt sie in Bereiche vordringen, die bislang Deltarobotern vorbehalten waren. Die Scaras bieten höhere Traglasten als die meisten Deltaroboter und sind präziser. Da sie meist auch preiswerter sind, werden sie in immer mehr Applikationen zu wirtschaftlicheren Alternative. Die komplette TS-Baureihe besteht aus den drei Modellen TS40, TS60 und TS80 mit 400, 600 und 800mm Reichweite bei einer Nenntraglast von 2kg. Die Präzisionsmaschinen bieten eine Wiederholgenauigkeit von ±0,01mm. Interpack 2011 / Halle 16, Stand B45