Mitsubishi Electric präsentiert mit der Controller-Robot-D-(CRD)-Serie die nächste Steuerungsgeneration für seine Robotersysteme. Für zusätzliche Beschleunigung sorgt die Speed-Mode-Funktion. In die Steuerung integrierte Schnittstellen sorgen für die Kommunikation über Ethernet und die direkte Anbindung von bis zu acht Servoachsen, die unabhängig vom Ablaufprogramm des Roboters angesteuert werden. Die Steuerung verfügt standardmäßig über eine USB-Schnittstelle. Nutzt der Anwender ein Cognex Vision-System und die Software Melfa Vision, reduzieren vorgefertigte Funktionen und spezielle Befehle den Abgleich der Systeme. Die Steuerungsserie bietet für die Anlagenüberwachung zusätzliche Optionen. Über die Bediengeräte der GOT1000-Serie, die direkt oder indirekt über einen Netzwerkverteiler (Hub) mit der Ethernet-Schnittstelle der Steuerung verbunden werden können, lassen sich Anlagenteile steuern und Maschinenzustände anzeigen. Hierzu benötigte Bildschirmdarstellungen kann der Programmierer frei definieren. Die Steuerungsgeneration ist für alle Knickarmroboter der RV-S-Serie (Traglasten von 3 bis 12kg) und alle Scara-Roboter der RH-S-Serie (Traglasten von 6 bis 18kg) erhältlich. Motek Halle 7 Stand 412
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