In den Servoverstärkern PMCprotego DS sind Steuerungslogik und Bewegungsüberwachung getrennt. Die Bewegung wird genau dort überwacht, wo sie entsteht. Dadurch werden Reaktionszeiten deutlich verkürzt. Insbesondere für die Sicherheit an hochdynamischen Achsen ist das ein entscheidender Faktor. Gleichzeitig verringert sich auch die Anzahl von zusätzlichen externen Sicherheitskomponenten, was auch die Kosten reduziert. Die Integration der Sicherheit in den Antrieb, d.h. Safe Motion, eröffnet zudem neue Perspektiven für die Zusammenarbeit von Mensch und Maschine. So lassen sich Maschinen z.B. bei sicher reduzierter Geschwindigkeit und geöffneten Schutzgittern komfortabel einrichten. Diese Vorgehensweise verkürzt Rüstzeiten und erhöht die Verfügbarkeit der Maschine für den Produktionsprozess. Ein Standard-Geber und sicherer Bremsentest Servoverstärker PMCprotego DS gewährleisten die Sicherheit anhand der Auswertung interner Systemgrößen. Im Gegensatz zu anderen Lösungen ist kein zweiter Geber notwendig, um SIL2 (3), PL d (e) oder Kategorie 3 (4) zu erreichen. Damit lassen sich die Gesamtkosten reduzieren. Mit der Funktion \’Sicherer Bremsentest\‘ bietet die Sicherheitskarte PMCprotego S die Möglichkeit, den Verschleiß von Bremsen rechtzeitig zu erkennen. Damit verbundene Gefahren, wie sie z.B. von hängenden Lasten ausgehen, lassen sich so abwenden. Die Funktionsfähigkeit der Bremse wird in regelmäßigen Abständen automatisch überprüft, was aufwendige Prüfungen ersetzt bzw. einem Nicht-Reagieren der Bremse im Verschleißfall vorbeugt. Offenheit Bei den Servoverstärkern PMCprotego DS erfolgen Ansteuerung und Rückmeldung der Sicherheitsfunktionen über sichere Ein- und Ausgänge. Damit ist die Offenheit gegenüber marktgängigen Systemen gewährleistet. Weiterhin sind die Sicherheitsfunktionen unabhängig vom verwendeten Motor- oder Gebertyp. Das erlaubt Anwendern, ihre Maschine individuell auszurüsten. Der zusätzliche Steckplatz für Erweiterungskarten bietet die Möglichkeit, zahlreiche gängige Feldbusse durch Stecken einer Optionskarte anzuschließen. Auf diese Weise lassen sich auch Lösungen in Kombinationen mit Produkten von Drittherstellern realisieren. Komplette Lösung Mit der Kombination aus Antriebs- und Sicherheitstechnik sowie dem kompletten Dienstleistungsangebot inklusive Antriebsauslegung, Konstruktion von Hard- und Software und Inbetriebnahme bietet Pilz eine komplette Lösung. Dank der aufeinander abgestimmten Produkte und Tools lässt sich z.B. ein durchgängiges Diagnosekonzept mit einheitlichen Systemmeldungen realisieren und es verringert sich der Aufwand für Schulungen und Dokumentation. Dieser Text entstand nach Unterlagen der Firma Pilz GmbH & Co. KG.
Safe Motion: Sicherheit direkt im Antrieb
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