Scara-Roboter und Robotersteuerung

Im Zentrum des Messeauftritts von Epson stand eine neue Variante der Spider-Serie. Der Scara-Roboter RS4 ohne Totzone hat eine Reichweite von 550mm bei 4kg Nutzlast. Durch seine Kinematik verfügt der Roboter über einen zylinderförmigen Arbeitsbereich. Der Roboter ist aufgrund seiner Reichweite und seiner Nutzlast für größere Anwendungen einsetzbar. Neben den Robotern wurde auch die RC620-Robotersteuerung mit der Entwicklungsoberfläche RC+6.0 vorgestellt. Eine integrierte Simulationssoftware ermöglicht eine grafische Planung und Simulation von Epson-Roboterzellen ohne Hardware. Dadurch entfällt der Aufwand für die Bereitstellung von Robotern, Greifern und Sensoren. Mithilfe der Simulation wird eine Entwicklung von Projekten durch Umkonfigurierung per Knopfdruck möglich.