Das Gesamtangebot aus den Bleichert-Produktbereichen Automation, Skidsysteme und montamatic-/montarail-Systeme (Transport und Montage-FTS) ermöglicht es, in hochautomatisierten Produktionen Werkstücke von 1kg bis zu 2t zu bewegen, automatisch zuzuführen, ergonomisch zu montieren, zu stapeln und somit den gesamten Produktionsprozess wirtschaftlich zu steuern. Ein Linienportal kann z.B. Motorblöcke handhaben und auf einer Präzisionsrollenbahn ablegen, wobei es sie greift, wendet und absetzt. Diese Portale sind Kernstücke einer Verkettungsanlage zur Motorenfertigung und in der Lage, schwere Lasten in wenigen Sekunden mit höchster Präzision umzusetzen. Portale werden auch zum Be- und Entladen von Bearbeitungsmaschinen, zum Stapeln und Entstapeln und in Verbindung mit Regalen als Speichersystem eingesetzt. Positionssteuerung und -überwachung am Linienportal Das Linienportal PR40 (Bild 1) verfügt über zwei unabhängige Fahrwagen und hat die Aufgabe, eine Reibschweißmaschine mit zwei unterschiedlichen Bauteilen zu beladen, die in dieser Maschine zusammengefügt werden. Nach dem Reibschweißen wird das gefügte Bauteil in einer nachgeschalteten Maschine wärmebehandelt. Nach der Wärmebehandlung werden die Bauteile in Stapelzellen auf Paletten abgelegt. Während des Prozesses werden volle Paletten manuell entnommen und die entsprechenden Stapelzellen mit leeren Paletten bestückt. Die eingesetzten Multiturn-Absolutdrehgeber überwachen die horizontale Position der Fahrwagen, so dass der Bediener gefahrlos den Palettenwechsel vornehmen kann und die Fahrwagen des Linienportals die Maschinen weiterhin be- und entladen können. Somit ist der automatische und manuelle Prozessteil entkoppelt. Dadurch kann das Linienportal höchste Ausbringung gewährleisten. Zusätzlich werden die Multiturn-Absolutdrehgeber als Kollisionsschutz eingesetzt, so dass die Fahrwagen nicht kollidieren. Not-Aus-Taster mit dynamischem Ausgang Da Zeit, Bauraum und hohe Sicherheitskategorie heute für viele Maschinen wichtige Faktoren sind, hat Jokab Safety den kleinen, aber leistungsstarken Not-Aus-Taster Smile (Bild 2) entwickelt. Die Baugröße und die mittigen Löcher für die Befestigung machen den Einbau leicht, vor allem an Aluminiumprofilen, die man heutzutage häufig an Maschinen und Anlagen und zur Schutz-Einzäunung einsetzt. Smile hat für den schnellen Anschluss eine oder zwei M12 Steckverbindungen. Die Ausgänge sind entweder zwei doppelte Öffnerkontakte oder mit einer eingebauten Tina-Schnittstelle versehen, die den Anschluss mehrerer Not-Aus-Taster an eine dynamische Sicherheitsschaltung nach Kategorie 4 ermöglicht. Der Taster verfügt auch über eine LED-Anzeige: Grün für \’Okay\‘ und Rot für Abschaltung. Leicht demontierbare Aluminium-Schutzumhausungen Da die Produktionsanlagen gelegentlich erweitert oder innerhalb des Betriebs verlagert werden, kommt der leichten Demontierbarkeit des Schutzzauns eine große Bedeutung zu. Jokab Safety hat ein weiterentwickeltes Aluminium-Zaunsystem mit der Bezeichnung Quick-Guard E (Economy) auf den Markt gebracht. Es hat eine patentierte Gitter-Verriegelung, ein neues Wellengitter und neue U-Profile. Mit der neuen Gitter-Verriegelung ist es einfach, das Wellengitter mit dem Zaunpfosten zu befestigen. Horizontale Zwischenprofile zum Stabilisieren des Wellengitters sind nicht erforderlich. Mit Hilfe des AutoCAD-Programms SafeCAD kann Jokab Safety innerhalb kürzester Zeit 3D-Systemlösungen entwickeln. 3D-Zeichnungen, Schnittlisten, Stücklisten usw. werden von SafeCAD ausgegeben. Die Zeichnungen dienen gleichzeitig als Montageinformation. Außerdem hat Jokab eine Software in Excel entwickelt, die es ermöglicht, die benötigten Komponenten schnell zu berechnen und ein aus Abschnitten zusammengebautes Zaunsystem zu visualisieren. Das Wellengitter lässt sich mit einem einfachen Schneidwerkzeug mühelos auf die gewünschten Maße schneiden. Berührungsloser Personenschutz am Flächenportal Bei dem eingesetzten Flächenportal PR100 werden verschiedene, in der Fläche angeordnete Bearbeitungsmaschinen be- und entladen. Um den Bedienern trotzdem den Zugang unterhalb des Bereiches zu ermöglichen, werden u.a. mitfahrende horizontale Lichtvorhänge (Bild 3) eingesetzt. Diese sichern in einer bestimmten Höhe den Bediener gegen das fahrende Portalsystem ab. Vertikale Lichtvorhänge setzt man als Schnittstelle zwischen Flächenportal und manueller Abholung und Zuführung von Bauteilpaletten ein. Der Bediener kann dadurch gefahrlos Vollpaletten abholen und Leerpaletten zuführen, während das Flächenportal die Bearbeitungsmaschine bedient. Somit ist der automatische und manuelle Prozessteil entkoppelt. Die Multiturn-Absolutdrehgeber JS-RSA 698 (Bild 4) haben die Aufgabe die xy-Position des Flächenportals mit Kategorie 4 zu überwachen, so dass die z-Achse ausschließlich über den Maschinen nach unten fährt. Unfallschutz-Lichtvorhang Focus Die Lichtvorhänge Focus haben einen Querschnitt von nur 35x 45mm und eine Auflösung von 14mm für den Fingerschutz und von 35mm für den Handschutz. Der senkrechte Vorhang löst beim Eindringen in den Gefahrenbereich einen Abschaltbefehl aus, während die beiden mitfahrenden waagerechten Vorhänge Kollisionen der bewegten Anlagenteile verhindern. Die vom TÜV nach EN/IEC 61496-1/2 zertifizierten Geräte der Kategorie 4 lassen sich sehr leicht konfigurieren und installieren. Eingänge zum teilweise oder vollständigen Muten der Lichtstrahlen sind vorhanden. Zu den besonderen Merkmalen zählen Überwachung der Muting-Leuchte, optionales Floating Blanking, manuelle, überwachte oder automatische Rückstellung, zwei überwachte PNP-Sicherheitsausgänge mit Querschluss-Überwachung und M12-Anschlüsse. LEDs sorgen für einfache Ausrichtung und Anzeige von Verschmutzung, Betriebsspannung (24VDC ±20%) und Ausgangszustand. Die Schutzfeldhöhen betragen 150 bis 1.650mm, bei einer Auflösung von 14mm, 35mm oder 300/400/500mm und Reichweiten von jeweils 6m, 15m oder 25/50m. Multiturn-Absolutdrehgeber für Sicherheitsstufe SIL 3 Der Multiturn-Absolutencoder von Jokab Safety wurde speziell für den Einsatz in Sicherheitsanwendungen entwickelt. Er bietet eine Auflösung von 13bit für den absoluten Positionswert und 12bit (4096) für die Anzahl Umdrehungen. Zwei Drehgeber müssen mechanisch direkt mit dem beweglichen Maschinenteil verbunden und an den Sicherheitsbus zur SPS Pluto angeschlossen werden. Pluto überwacht dann die Position, Drehrichtung und Drehzahl des beweglichen Maschinenteils gemäß Sicherheitskategorie 4 oder SIL3. Mit diesen und anderen TÜV-zugelassenen Komponenten ist es für den Anwender sehr leicht, die Sicherheitsanforderungen an alte und neue Maschinen zu erfüllen. Sicherheits-SPS-System mit zusätzlichen Funktionen Die neue Sicherheits-SPS Pluto B46-6 von Jokab Safety ist trotz ihrer Breite von nur 90mm bislang die leistungsstärkste Sicherheits-SPS am Markt (Bild 5). Sie wurde entwickelt, um der Nachfrage nach einer kompakten Sicherheits-SPS mit mehr E/A gerecht zu werden. Die B46-6 hat insgesamt 46E/A, sechs davon sind unabhängige Sicherheitsausgänge. Außerdem können 16E/A wahlweise als Ein- oder Ausgänge benutzt werden, und 24 Eingänge sind für Unfallschutzgeräte und sonstige Sensoren bestimmt. Da die Programmierung über die intuitive Pluto Manager Software im Kontaktplan erfolgt, eignet sich Pluto sowohl zur Sicherheitsüberwachung als auch zur Steuerung kleinerer Maschinen. Eine Bedienstation (Mensch-Maschine-Schnittstelle HMI) lässt sich direkt an die serielle Schnittstelle oder den Sicherheits-CAN-Bus anschließen. Pluto ist eine Sicherheits-SPS \’Alles Master\‘, die den Entwurf von Sicherheitssystemen vereinfacht und der höchsten Sicherheitskategorie 4 nach EN954-1 entspricht. Alle Plutos sind Master-Geräte und können sich somit am Netzwerk gegenseitig sehen und Entscheidungen bezüglich ihrer eigenen unmittelbaren Sicherheitsumgebung treffen. Das System wird mit dem Pluto Manager programmiert, einem auf Windows basierenden Programmierwerkzeug, das sowohl TÜV-zugelassene Sicherheitsfunktionsblöcke als auch freie Programmierung ermöglicht. Programmierung im Kontaktplan ist ebenfalls möglich. Mit einem Gateway lassen sich die Informationen von einem Pluto-Netzwerk an andere Bussysteme, wie Profibus, CANopen und DeviceNet, übertragen und somit größere Systeme schaffen. Positive Erfahrungen Dieter Uhl (36), Leiter Export bei Bleichert, sowie seine beiden Kollegen Matthias Weick (31), Projektmanager, und Christian Lang (26), Softwarekonstruktion, sehen den wesentlichen Vorteil der Zusammenarbeit mit Jokab Safety darin, dass der schwedische Hersteller die gesamte Sicherheitslösung aus einer Hand liefert und man dabei durchgängig die höchste Sicherheitskategorie 4 erreicht. Sollte einmal ein Gerät von Jokab Safety ausfallen, so braucht man sich nunmehr nur noch an einen einzigen, wirklich kompetenten Hersteller zu wenden. Früher setzte das Unternehmen zur Positionsüberwachung mechanische Nockenschalter ein. Änderungen an der Anlage erwiesen sich dabei als kompliziert und aufwändig. Die neue Lösung mit Absolutdrehgebern von Jokab Safety hingegen entspricht der Kategorie 4 und ist genauer und anwendungsfreundlicher. Die am Markt einzigartige Sicherheits-SPS Pluto bietet die für Bleichert erforderliche hohe Flexibilität und lässt sich äußerst leicht programmieren. Auch für das Zaunsystem Quick Guard E finden die drei Automations-Spezialisten nur lobende Worte, denn man kann es schnell und mühelos demontieren. Sehr zufrieden sind sie auch mit der technischen Beratung, den günstigen Preisen, der weltweiten Präsenz und Ersatzteilbeschaffung sowie den Zulassungen in Europa, Nordamerika und Asien. Die Nähe zur Jokab Safety Vertriebszentrale im badischen Spaichingen ist ebenfalls von Vorteil. Ausführliche Unterlagen über die Sicherheitsprodukte von Jokab Safety mit zahlreichen Schaltungsbeispielen sowie Unterlagen über die Linien- und Flächenportale von Bleichert erhalten Sie kostenlos auf Anfrage.
ABB Stotz-Kontakt GmbH
