Jokab hat ihren Dreistufen-Zustimmungsschalter JSHD4 weiterentwickelt und mit Sensoren versehen, die sicherstellen, dass nur eine menschliche Hand den Schalter bedienen kann (Sicherheit vor unerwünschter Manipulierung). Zudem wurde der Schalter mit einem integrierten AS-i Knoten ausgestattet. Den Dreistufen-Zustimmungsschalter benutzt man im Einrichtbetrieb, Fehlersuche, Fehlersuche und Überprüfung, wenn keine anderen Unfallschutzvorrichtungen möglich oder sinnvoll sind. Der Schalter wird in der Hand gehalten und kann zum Stoppen der Maschine in Notsituationen entweder fester gedrückt oder losgelassen werden. Mit Zweidraht-Anschluss wird das Kabel leicht, und man erhält einen ergonomischen Zustimmungsschalter mit vielen Funktionen. Der Schalter enthält neben einem Sicherheitsknoten für doppelte Dreistufentaster auch einen Knoten für die Handerkennung (Manipulationsschutz), 2 zusätzliche Taster zur beliebigen Funktionsbelegung sowie 2 LEDs als Anzeige.
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