Die Kompaktmodule der Inline-E/A-Familie von Rexroth in digitaler oder analoger Ausführung ermöglichen über Sercos III eine schnelle Verarbeitung von Ein- und Ausgangssignalen. Das digitale Kompaktmodul Sercos III Block I/O Fast Digital in Schutzart IP20 verfügt über 16 digitale Eingänge und 16 kombinierte Ein-/ Ausgänge zum Anschluss von digitalen Sensoren oder Aktoren in einem Gehäuse. Durch die kombinierten Ein-/Ausgänge lässt sich jeder einzelne Kanal als Eingang oder Ausgang verwenden. Damit ist es möglich, das E/A-Modul an spezifische Anforderungen anzupassen. Durch die optimierte Ein-/Ausgangsbeschaltung beträgt die typische Verzögerungszeit maximal 50µs. Das analoge Kompaktmodul Sercos III Block I/O Fast Analog in Schutzart IP20 bietet sechs Eingänge und vier Ausgänge. Die sechs Eingänge dienen der Erfassung von analogen Strom- bzw. Spannungssignalen. Darüber hinaus lassen sich an den vier Ausgängen wahlweise Strom- oder Spannungsaktoren anschließen. Neben der Betriebsart \’Fast Response\‘ lässt sich für die Betriebsart \’Synchron\‘ wählen. Damit ist es möglich, alle Ein- und Ausgänge zu einem definierten Synchronisations-Zeitpunkt zu erfassen bzw. auszugeben. Die Werte stehen so stets zeitsynchron im
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