Die LinMot Controller der Serie E1100 sind digitale Servoverstärker mit integrierter Positionsregelung und Feldbus-Schnittstellen für die Ansteuerung von LinMot Linearmotoren und rotativen Servomotoren kleiner Leistung. Die Anbindung an die übergeordnete Steuerung kann mittels digitaler Signale, Schrittmotor Interface, Puls/Richtungs-Eingängen, seriellen Schnittstellen, CAN-Bus, DeviceNet, CanOpen oder Profibus DP realisiert werden. Soll die Ansteuerung von einer übergeordneten NC-Steuerungen erfolgen, steht ein Streaming Modus zur Verfügung. Dabei werden die Sollwerte in kurzen Abständen zyklisch auf den Controller geschrieben. Der Controller berechnet die Bahnkurven durch fortlaufende Interpolation der Stützwerte. E1100 Servo Controller mit Ethernet-Schnittstellen sind in Vorbereitung. Eine Vielzahl von weiteren Schnittstellen ermöglicht die Auswertung von Positionssensoren, Endlagen- und Refernzschaltern sowie schnellen Triggersignalen. Für die Maschinensicherheit sorgt das integrierte Konzept der sicheren Impulssperre. Für Anwendungen mit Synchronisation auf eine Königswelle oder einen virtuellen Masterclock steht die Master Encoder Schnittstelle zur Verfügung. Mehrere Antriebe können über einen internen Bus im Master/Booster oder Master/Gantry Modus parallel geschaltet werden. Mit den Servo Controllern können auch rotative DC- und EC-Motoren sowie Voice Coil Aktuatoren angesteuert werden.
NTI AG LinMot & MagSpring
