Servoantrieb im kleinen Leistungsbereich

Mit dem IndraDrive Cs Economy stellt Rexroth einen Servoantrieb im kleinen Leistungsbereich bereit. Die kompakten Umrichter für Motoren von 0,05 bis 3,5kW Dauerleistung reduzieren mit einer Multigeberschnittstelle die Hardwarevarianz. Ddie Ausstattung wurde auf die reinen Basisfunktionen eines Servoantriebs reduziert, die in der Praxis die Anforderungen unterschiedliche Bewegungsaufgaben vollständig abdecken. Die kompakten Antriebe für Open- und Closed-Loop-Betrieb gibt es in zwei Baureihen für den direkten Netzanschluss. Die Umrichter für 100 bis 230VAC-Netze sind für den Anschluss von Motoren mit bis zu 750W mechanischer Dauerleistung ausgelegt und lassen sich auch einphasig ohne Leistungsverlust betreiben. Die Regelgeräte für Netzspannungen von 200 bis 500VAC decken den Leistungsbereich von 400W bis 3,5kW mechanischer Dauerleistung ab. Die IndraDyn Standard-Servomotoren eignen sich für dieses Leistungsspektrum und haben eine feine Baugrößenabstufung. Durch ihre hohe Drehmomentendichte erreichen sie eine kompakte Bauform. Die Palette reicht von Servomotoren für explosionsgefährdete Bereiche über Bausatzmotoren bis hin zu hochdynamischen Linearmotoren. Die Multi-Geberschnittstelle unterstützt auf einer Hardware unterschiedliche Gebersysteme wie EnDat, Hiperface, einfache TTL-Inkrementalgeber, Sinus-Kosinus-Ge­ber, Resolver so­wie das serielle Gebersystem der MSM-Motoren von Rexroth. Als Slave-Antrieb für Sercos III fügen sich die Antriebe auch in harte Echtzeitumgebungen ein. Mit dem nach den neuen Sicherheitsnormen zertifizierten sicher abgeschalteten Moment erreicht der IndraDrive Cs Economy ein PL e gemäß EN13849-1 und SIL3 gemäß EN61062. Damit bietet der Antrieb über die Option Anlaufsperre (Safe Torque Off, STO) eine normgerechte Lösung gegen ungewollten Anlauf. Gleichzeitig unterstützt er die sichere Bremsenansteuerung (Safe Brake Control, SBC). Hannover Messe 2010: Halle15, Stand C 39