Das Lehrwerk von Uwe Probst, basierend auf dessen Vorlesung \’Antriebe der Automatisierungstechnik\‘, erläutert Studenten und Praktikern den Aufbau, die Funktionsweise und die Auslegung wesentlicher Komponenten elektrischer Antriebe. Dazu zählen Strom-, Drehzahl- und Positionssensoren ebenso wie der Aufbau und die Parametrierung der Antriebsregelkreise. Schwerpunkte sind die Darstellung der drehzahl- bzw. lagegeregelten permanenterregten Synchronmaschine, die die wesentliche Antriebsart in modernen Werkzeug-, Verpackungs- und Produktionsmaschinen darstellt, ihre Regelverfahren sowie die Anbindung über Kommunikationssysteme an die übergeordnete Steuerung. Gegliedert ist das Buch in die sechs Kapitel \’Komponenten elektrischer Antriebe\‘, \’Grundlagen der Regelungstechnik\‘, \’Antriebsarten in der Automatisierung\‘, \’Sensoren bei elektrischen Antrieben\‘, \’Antriebs-Einzelleitebene\‘ und \’Bemessung von Antrieben\‘. Viele Beispiele und Übungsaufgaben mit ausführlichen Lösungsvorschlägen sorgen für die Vertiefung der Thematik. Auch stehen auf der Homepage des Autors für einige der dargelegten Themen kleine funktionssfähige Simulationsprogramme bereit.
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