Die speicherprogrammierbaren Steuerungen von Panasonic Electric Works sowie die AC-Servoantriebe der Serie Minas A4 von Panasonic (Matsushita Electric Industries) können für die Lösung von Positionieraufgaben kombiniert werden. Grundlage für komplexe Antriebssteuerungen mit Servoantrieben ist die Kleinsteuerung FP-Sigma. Die SPS verfügt standardmäßig über vier schnelle Hardwarezähler, die bei einphasigen Zählvorgängen bis zu 50kHz und bei Vorwärts-/Rückwärtszählung bis zu 20kHz erfassen können. Für Positionieraufgaben werden die zwei ebenfalls integrierten Impulsausgänge eingesetzt. Über die Ausgänge lassen sich Pulse bis zu einer Frequenz von 100kHz ausgeben, die in Verbindung mit den Servoantrieben der Minas A4-Serie hohe Anforderungen an Schnelligkeit und Genauigkeit bei Positionieraufgaben erfüllt. Der Lageregelkreis wird dabei nicht in der Steuerung sondern im Antriebsumrichter geschlossen und ist somit zykluszeitunabhängig von der Steuerung. Mit Hilfe der Standardfunktionsbausteine für Linear- und Kreisinterpolation, die bereits Bestandteil der SPS-Programmiersoftware und der SPS-Hardware sind, lassen sich Zwei-Achs-Positionieraufgaben einfach lösen. Die Parametrierung der Antriebe wird durch das Autotuning-Verfahren vereinfacht. Da der Hersteller spezielle Softwarebibliotheken für die Parametrierung und Antriebsansteuerung bereitstellt, verringert sich die SPS-Programmierung. Verfügbar sind Antriebe von 0,16 bis 45Nm mit Nenndrehzahlen zwischen 3.000 und 5.000U/min.
Panasonic Electric Works Europe AG
