Auf Basis der Servoregler TrioDrive D/xS und MidiDrive D/xS und der AC-Servomotoren der Baureihe MR 74 erstellt ESR Pollmeier Antriebspakete mit bis zu 160Nm Spitzenmoment und 64A Spitzenstrom. Mit Getrieben können die dynamischen Servoantriebe an die Anforderungen in der Maschine angepasst werden. Alternativ stehen Torquemotoren mit hohen Drehmomenten zur Verfügung oder Linearmotoren, die Linearbewegungen direkt umsetzen. Laut Hersteller sind die Geräte für den direkten Netzanschluss an 230 bzw. 3×400/480V geeignet; ein Netzfilter ist integriert. Die Weitbereichseingänge ermöglichen auch kleinere Spannungen. Die Sicherheitstechnik nach EN954-1 Kategorie 1 bis 4 gehört zur Standardausstattung. Für die Integration in Steuerungssysteme stehen EtherCat, Profibus-DP, CANopen und die Analogschnittstelle zur Auswahl. Funktionsbausteine vereinfachen die Einbindung in die Steuerungssoftware. Die Software-Bibliotheken orientieren sich an der PLCopen-Spezifikation. Sie sind verfügbar für Siemens Simatic S7, kompatible Steuerungen und für Steuerungen mit IEC61131-3-Programmiersprache. Mit der optionalen integrierten Positioniersteuerung können alternativ Anwendungen mit Bedienterminal ohne Steuerung realisiert werden.
ESR Pollmeier GmbH
