Der Schrittmotor-Controller CMMS-ST von Festo steuert mit dem Schrittmotor EMMS-ST Ein- und Mehrachshandlings mit Nutzlasten von bis zu 20kg. Formatverstellungen bewältigt der CMMS-ST im Verbund mit den Stellachsen DMES. Der Controller eröffnet der Schrittmotortechnik laut Hersteller die komfortablen Funktionalitäten und Schnittstellen eines echten Servocontrollers. Er verfügt über eine vollständige Strom- und Lageregelung (Closed Loop). Dadurch ist kein Sicherheitsfaktor mehr nötig; die Motorkennlinie kann voll ausgenutzt werden. Die intelligente Positioniersteuerung benötigt keine Frequenzansteuerung durch die SPS. Sie hat 64 parametrisierbare Verfahrsätze, die durch Satzselektion angesteuert werden. Die einzelnen Verfahrsätze können miteinander verkettet werden. So lassen sich Sequenzen selbstständig ausführen. Alternativ können über Feldbus zusätzlich Verfahrsätze \’online\‘ vorgegeben werden. Verfügbare Busprotokolle sind CANopen, Profibus und DeviceNet. Für Siemens S7 gibt es einen speziellen Profibus-Funktionsbaustein. Per integrierter SD-Karte kann die Programmierung des Controllers auf andere Geräte überspielt werden. Die Feldbuseinstellungen, Baudrate und Busadresse, lassen sich durch DIP-Schalter direkt am Controller einstellen. Die Inbetriebnahme erfolgt über die Festo Configuration Tool-Software (FCT). Sie lässt sich über eine Windows-Oberfläche bedienen und ist für alle elektrischen Antriebe von Festo verfügbar. Bei der Inbetriebnahme konzentriert sich die Parametrierung auf die Auswahl der Antriebskomponenten, Motor, Getriebe und mechanische Antriebseinheit.
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