Durch den Einsatz von Mikroschrittsteuerungen bei Schrittmotoren wird der typische Vollschrittwinkel von 1,8° noch einmal elektrisch in bis zu 256 Mikroschritte aufgeteilt. Das verbessert den Gleichlauf bei langsamen Drehzahlen. Da der mechanische Lastwinkel aber maximal ein Vollschritt sein kann, sind Positionierungen im Mikroschrittbetrieb mit deutlich höheren Auflösungen als dem Vollschrittwinkel von 1,8° nur bei konstanten oder genau bekannten Lastmomenten zu erzielen. Die Servogeregelten Schrittmotorantriebe Ezi-Servo können eine mechanische Leistung bis zu 400W aufbringen. Sie haben auf dem Motor montierte Encoder mit Auflösungen von bis zu 32.000 Inkrementen pro Umdrehung. Die patentierte DSP-basierte Servoregelung der Schrittmotoren mit einem speziellen Positionsregler ermöglicht daher einerseits Regelgenauigkeiten von einem Encoder-Inkrement und andererseits hochdynamische, schnelle Positionierungen. Die spezielle Servoregelung und die Schrittmotor-Charakteristik ermöglichen in vielen Anwendungen sofort einen Betrieb ohne Regler-Tuning und ein überschwingungsfreies Positionieren ohne nennenswertes Pendeln um die Zielposition am Bewegungsende, das sogenannte \’Settling\‘. Der Schrittmotor als hochpoliger Servomotor hat im Vergleich zu klassischen niederpoligen Servoantrieben eine vorteilhafte Drehzahl-/ Drehmoment-Kennlinie mit hohen Drehmomenten im Stillstand und bei niedrigen Drehzahlen bis ca. 1.000 Umdrehungen/Minute. Das ermöglicht zusammen mit dem sofortigen Ansprechen in den meisten Fällen Direktantriebe ohne Getriebe. Daraus ergeben sich Vorteile wie höhere Positioniergenauigkeit durch fehlendes Getriebespiel, höhere Lebensdauer, geringere Kosten sowie eine sehr kompakte Bauform. Es stehen Motoren und Steuerungen in sechs Flanschgrößen von Nema 08 (20x20mm) bis Nema 34 (86x86mm) zur Verfügung – mit Haltemomenten bis 12Nm. Der Ezi-Servo ST/BT bietet einen optogekoppelten Takt-/Richtungs-Eingang. Der Ezi-Servo Plus-R hat eine RS485-Schnittstelle mit 22 digitalen Ein-/Ausgängen, ist mit Motion-Bibliothek voll programmierbar und ermöglicht die Vernetzung von bis zu 16 Achsen. Die Ezi-Servo BT-Antriebe haben bereits die Steuerung direkt auf dem Motor integriert. Hannover Messe 2011 / Halle 14, Stand L35
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