Das Getriebemotorenprogramm G2 Drive von Georgii Kobold benötigt laut Hersteller nur eine geringe Baulänge und wenig Masse. Die Servomotoren wurden dafür mit zwei unterschiedlichen Getriebevarianten verbunden. Neben der Ausführung mit Planetenradgetriebe steht auch die Kombination mit Kegelradgetriebe zur Verfügung. Damit hat der Konstrukteur die Wahl zwischen der koaxialen und der rechtwinkligen Anordnung von Motor- und Getriebewelle. Auf der Antriebsseite sitzt ein Servomotor mit Selten-Erdmagneten. Hochauflösende Feedbacksysteme ergänzen das Programm. Die Standardgetriebemotoren haben eine Isolation bis 480V Anschlussspannung und sind mit Resolver ausgestattet. Wahlweise können hochauflösende Encodersysteme eingesetzt werden. Alle Modelle sind auch mit Arbeitsbremse erhältlich. Die eingesetzten Kegelradgetriebe eignen sich für hochdynamische Servoantriebslösungen. Das einstufige Winkelgetriebe ist in den Übersetzungen 5:1, 8:1 und 10:1 erhältlich. Die Gleason-Verzahnung sorgt für hohe Drehmomente und Flankenspiel. Das Planetenradgetriebe wird in den Übersetzungen 3:1, 4:1, 5:1, 7:1 und 10:1 geliefert. Die Lastverteilung im Getriebe läuft über drei Planeten.
Servogetriebemotoren
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