Die iSH-Servobaureihe von Elau ist ein Servoantrieb für Verpackungsmaschinen. Die mit den Flanschmaßen 70 und 100mm verfügbaren Servomodule vereinen laut Hersteller in einer Baueinheit den Servomotor und die vollwertige Regelelektronik eines schaltschrankgebundenen MC-4-Servoverstärkers. Sie werden über ein Verkabelungskonzept direkt an die PacDrive-Steuerungen angeschlossen: Hybridkabel führen von der Steuerung über ein Netzteil den Antriebsbus zusammen mit der Zwischenkreisspannung vom Schaltschrank zu den Servomodulen. Laut Hersteller können bis zu 16 iSH-Servomodule von einem Netzteil versorgt werden. Über Distributionsboxen sind mit den Hybridkabeln Linien- und Baumstrukturen realisierbar. Die iSH-Antriebe sind zu der Kombination aus SH-Motoren und MC-4-Servoverstärker softwarekompatibel. Aus diesem Grund können sie im Synchron-Verbund einer Antriebslösung betrieben werden. Der Elektronikantrieb ist mit Optionsmodulen um E/A- bzw. Safety-Funktionalitäten erweiterbar. Das E/A-Modul nutzt den Antriebsbus, um bis zu maximal acht Sensoren oder Aktoren mit der Steuerung zu koppeln. Das Safety-Modul integriert in den Antrieb die Basisfunktionen \’Safe Stop 1\‘ und \’Safe Torque off\‘ und alle Sicherheitsfunktionen, die zum Aufbau von Sicherheitskonzepten nach Kategorie drei gemäß EN9541 bzw. nach PL gemäß EN13849 für Verpackungsmaschinen erforderlich sind.
Schneider Electric Automation GmbH
