Baumüller hat sein Servomotorenportfolio um die ieMotoren (integrated electronic) der Baureihe DSDI für Leistungsbereiche unter 1kW erweitert. Die permanent erregten Synchron-Servomotoren in den Baugrößen 028 und 036 sind eine Weiterentwicklung der Kleinservomotoren DSD 028 und 036. Die DSDI-Motoren weisen wie die DSD-Reihe neben einer kompakten Bauform, eine glatte Gehäuseoberfläche, gute Rundlaufeigenschaften und eine hohe Überlastfähigkeit auf. Außerdem besitzen sie laut Hersteller eine hohe Dynamik und ein gutes Drehmoment-Trägheitsmassenverhältnis. Die Regel- und Leistungselektronik ist direkt in den Motor integriert. Dadurch reduziert sich der Verkabelungsaufwand, was sowohl die Verfügbarkeit als auch die Wartungsfreundlichkeit erhöht. Die Motoren kommunizieren über CANopen und Profibus. Zusätzlich zum integrierten Hall-Feedback sind Rechteck-Inkrementalgeber und Hall-Sensoren optional für die Servomotoren erhältlich.
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