Servopositionierregler mit integrierter Positioniersteuerung

Die Geräte der ARS 2000-Familie sind AC-Servoumrichter mit integrierter Positioniersteuerung. Unterschiedliche Parametriermöglichkeiten und Erweiterungsoptionen ermöglichen die flexible Anpassung an verschiedene Anwendungsfälle. Die Servoumrichter sind mit einer aktiv regelnden Power Factor Control (PFC) ausgestattet, um die Normen zur Netzrückwirkung ohne Zusatzmaßnahmen einzuhalten. Die Spannung steht unabhängig von Netzschwankungen zur Verfügung, sodass bis zu 30% höhere Drehzahlen erreicht werden. Alternativ sind Motoren mit einer höheren Drehmomentkonstanten bei gleichen Leistungen einsetzbar. Drehgeberauswertungen und Feldbusoptionen sowie frei programmierbare Ein-/Ausgänge vereinfachen die Integration in Automatisierungssysteme. Neben Punkt-zu-Punkt-Positionierung, Drehzahl- und Winkelsynchronlauf mit elektronischem Getriebe sind Bahnsteuerungen und zeitsynchronisierte Mehrachsanwendungen über das implementierte CAN­open Protokoll DSP402 realisierbar. Laut Hersteller kann das Gerät über die integrierte Ablaufsteuerung Abfolgen von bis zu 256 Positionssätzen ohne übergeordnete Steuerung anfahren. Mit der Parametrier-Software Servo­Commander und der automatischen Motoridentifikation wird der Servopositionierregler die Antriebsaufgabe angepasst.