Servoregler für den unteren Leistungsbereich

Der Servoregler ServoOne junior der LTi Drives GmbH ist das jüngste und kleinste Produkt in der ServoOne-Familie. Er wurde für den unteren Leistungsbereich ausgelegt. Laut Hersteller bieten jeweils drei kompakte Bauformen ein hohes Leistungsvolumen bei Nennströmen von 3,0 bis 8,0A bei 230V und 2,0 bis 6,5A bei 400V. Aufgrund seiner Überlastfähigkeit von 300% ist der Servoregler für dynamische Bewegungen geeignet, z.B. mit linearen Motoren. Das Gerät kann für den Betrieb an überlagerten CNC-Steuerungen mit einer zyklischen Sollwertvorgabe über Bussysteme eingesetzt werden. Stützwerte einer Bahnkurve werden mithilfe verschiedener Interpolationsmodi in eine gleichförmige und konturtreue Bewegung umgesetzt. Die Vielfalt reicht von linearen über quadratische bis hin zu komplexen kubischen Spline-Interpolationsverfahren. Eine hohe Dynamik und Bahntreue ermöglichen die flexible Drehzahl- und Drehmomentvorsteuerung. Deren Sollwerte werden wahlweise durch die Interpolation berechnet oder über den Bus mit bis zu 48Bit Genauigkeit vorgegeben. Einzelachsbewegungen werden mit dem integrierten Profilgenerator umgesetzt. Die Steuerung übermittelt dabei nur den Fahrsatz. Die auf Realtime-Ethernet-Technologie basierenden Kommunikationsschnittstellen wie Ethercat oder Sercos III unterstützen neben den Feldbussen CANopen und Sercos II die Motion Control-Funktionen des Servoreglers. Durch seine SIL3-zertifizierte STO-Funktion ist der Servo­regler über die LTi Safe Motion-Architektur in das Sicherheitskonzept der Maschine ­integ­rierbar.