Yaskawa bietet die Funktionalitäten als modulare Optionen für das aktuelle Servoantriebssystem Sigma-5. Mit der als Option integrierten Funktionalität \’Advanced Safety\‘ entspricht das Servosystem den international geltenden Bestimmungen zur Maschinensicherheit. Bereits als Standard enthalten ist die Sicherheitsfunktion \’Sichere Wiederanlaufsperre STO\‘. Als Option gibt es die Funktionen \’Sicherer Stopp 1\‘ SS1 nach EN60204, den \’Sicheren Stopp 2\‘ SS2 sowie die \’Sicher begrenzte Geschwindigkeit\‘. Als Kommunikationsmöglichkeiten bieten die Geräte Mechatrolink-II und Mechatrolink-III, CANopen sowie Powerlink und Ethercat. Um Taktraten bei Anlagen mit einer Vielzahl an Servoantrieben zu realisieren, müssen die Servosysteme untereinander innerhalb kürzester Übertragungszeiten Daten synchron austauschen: im Echtzeitbetrieb. Yaskawa verwirklicht dies mit Mechatrolink-II bzw. -III oder den modularen Erweiterungen Powerlink und Ethercat als Option.
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