Mit dem sicheren Brems- und Haltesystem seiner Antriebsbaureihe IndraDrive hat Rexroth eine nach EN954-1, Kategorie 3, zertifizierte und im Antrieb integrierte Systemlösung zur Absturzsicherung von Vertikalachsen entwick-elt. Es nutzt drei unabhängige Kanäle zum redundanten Halten vertikaler Achsen: die Antriebsregelung im Rexroth IndraDrive sowie zwei mechanische Bremsen. Sie werden von den redundanten diversitären Kanälen im Antrieb getrennt angesteuert und überwacht. Laut Hersteller wird das Spektrum an digitalen Regelelektroniken von den integrierten 1-Achsreglern IAC-P und IAC-R über die HACD sowie die MAC-8 für komplexe Automatisierungen durch die Motion Control-Generation Rexroth HNC100-3x ergänzt. Sie erweitert die Einsatzmöglichkeiten der elektrohydraulischen NC-Steuerungsfamilie HNC100 in modularisierten Maschinenkonzepten. Die skalierbar aufgebaute Baureihe im Controller-Format regelt bis zu vier elektrohydraulische und elektrische Achsen. Neben Profibus DP und CANopen unterstützt auch die HNC100-3x im Ein-Achs-Betrieb den standardisierten Antriebsbus Sercos interface. Damit wird das durchgängige und in Hard- sowie Software fein skalierbare Steuerungskonzept IndraMotion mit dem Rexroth Automation-System für interpolierende elektrische und hydraulische Achsen ergänzt.
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