Sicherheitskontroller: Alternative zu komplexer Sicherheits-SPS

Grundsätzlich wird zwischen den sicheren und den nicht-sicheren speicherprogrammierbaren Steuerungen (SPS) unterschieden. Aufgrund ihrer Charakteristiken werden die beiden Steuerungstypen unterschiedlich eingesetzt. Die Vorteile der nicht-sicheren SPS liegen in der günstigen Anschaffung und der unkomplizierten Handhabung. Dem gegenüber stehen eine meist aufwendige, fehleranfällige Verkabelung. Zudem ist die Integration des separaten Sicherheitskreises in den Steuerungsablauf der Maschine umständlich. Und bei Umbauten und Modernisierungen lassen sich nicht-sichere SPS oft schlecht anpassen. Kleinere Maschinen und Anlagen sind die typischen Einsatzbereiche für die nicht-sicheren SPS. Sichere SPS bieten dank ihrer freiprogrammierbaren Hardware mehr Flexibilität. Aufgrund ihres großen Platzbedarfs und der hohen Anschaffungskosten werden sie typischerweise in größeren, komplexen Anlagen, z.B. Automotive, eingesetzt. Cedes schließt mit den Sicherheitskontrollern der SafeC-Baureihe die Lücke zwischen der flexiblen aber komplexen sicheren SPS und den kostengünstigeren aber bezüglich Verkabelung und der (für die Sicherheit notwendigen) zusätzlichen Relais aufwändigen nicht-sicheren SPS. An die Sicherheitskontroller lässt sich eine Vielzahl an Sicherheitskomponenten (z.B. Not-Aus Taste, Türschalter, Sicherheitslichtgitter usw.) gleichzeitig anschließen und überwachen. Entsprechend einfach und übersichtlich ist die Verkabelung. Die Verwendung von teuren und fehleranfälligen einzelnen Relais bzw. Auswertegeräten erübrigt sich. Ohne Einbußen in der Flexibilität kann ebenfalls auf die Anschaffung teurer busfähiger Sicherheitskomponenten verzichtet werden. Und das bei völliger Planungsfreiheit. Die Statusinformationen der Sicherheitskomponenten stehen SPS-gerecht je nach Controllertyp über Analogausgänge oder eine RS485- oder eine CAN-Bus Schnittstelle zur Verfügung. Durch die kompakte Bauweise finden die Kontroller auch in kleineren Maschinen und Anlagen Platz. Für komplexere Sicherheits-Überwachungsaufgaben können die Sicherheitskontroller über einen Cedes Extension-BUS um weitere Module ergänzt werden. Ebenfalls sehr geschätzt ist die Möglichkeit in komplexen Systemen einzelne Gefahren-Bereiche als Sicherheitsinseln absichern zu können (z.B. Roboterzellen in Fertigungsstraßen). Gegenüber der zentralen Lösung werden durch das kleinere Datenvolumen viel kürzere Reaktionszeiten erreicht. Kurze Reaktionszeiten haben insbesondere beim Einsatz von Sicherheitslichtvorhängen einen besonderen Stellenwert. Die SafeC-Sicherheitskontroller sind eine echte Alternative zu den komplexen Sicherheits-SPS. In der Wahl der Sicherheitskomponenten bleibt der Maschinen- und Anlagenbauer frei. Er kann die Komponenten einsetzen, die für seine Anwendung am besten passen. Mit der mitgelieferten Software \“Safety Configurator\“ lassen sich die Cedes Sicherheits­controller einfach und schnell per Mausklick auf alle erdenklichen Anforderungen konfigurieren. Zeitraubende Hardware- oder Software-Anpassungen, wie bei Sicherheits-Bus-Systemen oder einzelnen Sicherheitsrelais üblich, sind nicht nötig. Maschinen und Anlagen sind so innerhalb kürzester Zeit einsatzbereit. Einsatz in einem Vertikallager-System Megamat aus Neuburg/Kammel in Deutschland, setzt in seinem Vertikallagerlift- System Megaload den Cedes-Sicherheitskontroller SafeC 200M ein. Der Sicherheitskontroller übernimmt die gesamte Überwachung der sicherheitsrelevanten Komponenten, wie z.B. Not-Aus-Taster, Türschalter usw. Zusätzlich zu den Sicherheitskomponenten überwacht der Sicherheitskontroller im Megaload auch zwei verschiedene Lichtvorhang-Systeme: Für die Höhenmessung der einzulagernden Objekte wird der messende Lichtvorhang Object100 ausgewertet. Die SPS erhält die Daten über die integrierte CAN-Bus-Schnittstelle und kann damit den einzulagernden Objekten einen optimalen Platz zuweisen. Der Lichtvorhang erfasst Objekte auch bei sehr hohen Einlagerungsgeschwindigkeiten zuverlässig. Für die Sicherheit des Bedieners im Be- und Entladebereich sorgt der Lichtvorhang Safe200 (Sicherheitskategorie 2 nach EN 954-1). Beide Lichtvorhangsysteme konnten auf Grund ihres geringen Querschnitts von nur 15×20 mm, im Megaload integriert werden, ohne dabei die perfekte Ergonomie oder das Design in irgendeiner Weise zu beeinträchtigen. Mit den Ce-des-Sicherheitskontrollern aus der SafeC-Baureihe erhalten die Maschinen- und Anlagenbauer einen Kontroller, der ihnen alle Freiheiten bei geringem Aufwand bietet. Gegenüber herkömmlichen Sicherheits-SPS oder auch Sicherheits-Bus-Lösungen sind mit den SafeC-Kontrollern Einsparungen bis zu 75% (!) möglich. Die SafeC-Sicherheitskontroller werden dem Trend nach steter Systemvereinfachung gerecht. Denn Sicherheit muss nicht zwingend kompliziert und teuer sein.