b. Messung der Helligkeit und Temperatur
In dieser Übung sollen die Lampen angesteuert und von dunkel bis hell durchlaufen werden. Die Helligkeit bzw. die Temperatur der OP-Amps soll beobachtet werden. Damit sollen die Kennlinien bzw. die Übertragungsfunktionen gewonnen werden, die eine spätere Regelung ermöglichen.
c. Regelung der Helligkeit
Nachdem nun die Übertragungsfunktion zwischen der Ansteuerung der Lampe Ul(s) und der gemessenen Helligkeit Uh(s) bestimmt worden ist, kann ein Regler entworfen werden, der z.B. versucht, die Helligkeit mit Hilfe der einen Lampe als Regelgröße nachzuführen, wobei die andere Lampe (oder die Umgebungshelligkeit, auf die der Remote-Benutzer allerdings keinen Einfluss hat) als Störgröße fungiert.
d. Inverse Filterung
Wird die Ausgangsvariable, die die Lampe ansteuert, mit einem Sprung beaufschlagt, so reagiert die Lampe und damit die gemessene Helligkeit mit einer gewissen Verzögerung und einem Tiefpassverhalten. Zumindest das Tiefpassverhalten kann man mit der Technik der inversen Filterung ausgleichen, indem man für die Lampe eine entsprechende Vorfilterung entwirft. Dies soll hier geübt werden. Die Reaktion kann man nicht nur mit der WebCam verfolgen, eine exaktere Beobachtung ist mit der Trace-Aufzeichnung in CoDeSys möglich, die eine Zeitauflösung im Millisekunden-Bereich gewährleistet (natürlich von der individuellen Datenübertragungsrate abhängig).
