Der Panel Mounted Controller, eine Variante der IRC5 Robotersteuerung, erfüllt Anforderungen nach einer in bestehende Installationen integrierbaren Steuerung für Industrieroboter. Diese kompakte Variante enthält nur noch die erforderlichen Bausteine, während andere Komponenten und die Kodiereinheit separat zu installieren sind. Somit wird laut Hersteller eine Raumeinsparung ermöglicht. Das Modell benötigt 375x500x300mm bzw. 900x498x350mm Platz inklusive Lüfter. Die einzelnen Bausteine sind laut Hersteller gut zugänglich. Aufgrund seiner Abmessungen lässt sich der Controller gut in bereits installierte Anlagenschränke einbauen. Eine typische Anwendung sind Produktionsanlagen mit hohen Anforderungen an Hygienestandards, z.B. in der Lebensmittel- und Pharmaindustrie. Hier lässt sich die Variante in vorhandene Edelstahlgehäuse anderer Steuerungsanlagen integrieren. Sie ist mit vier Schrauben an der Rückwand des Schaltschrankes zu befestigen. Ein Controller kann bis zu vier Roboter steuern, die sich unabhängig voneinander oder miteinander koordiniert bewegen. Die Software-Funktion \’TrueMove\‘ soll für Genauigkeit auf der Bahn sorgen. \’QuickMove\‘ steuert Geschwindigkeit und Beschleunigung der Roboterachsen abhängig von der jeweiligen Last.
ABB Automation GmbH
