Steuerung synchroner Servoachsen mit ethernetbasierter Kommunikation

Mit PacDrive 3 bieten Schneider Electric und Elau eine durchgängig Ethernet-basierte Kommunikation auf Basis von Sercos III an. PacDrive steht seit mehr als zehn Jahren für eine Steuerungstechnologie, bei der synchron fahrende Servoachsen, SPS-Funktionen und Roboter mit nur einer Hardware-Plattform gesteuert wird. Die skalierbare Leistung der PacDrive 3-Controller wurde nach oben erweitert. Die Obergrenze von bisher maximal 99 synchronisierbaren Servoachsen bzw. 30 Robotern erhöht sich auf 255 Sercos-Teilnehmer bzw. maximal 254 Servoachsen bei 1ms Zykluszeit. Zwei geplante neue Steuerungen am unteren Ende des Leistungsspektrums bieten eine feinere Skalierbarkeit für einfache Maschinen mit 0 bis 8 Servoachsen. Mit Sercos III ist eine durchgängig Ethernet-basierte Kommunikationslösung realisierbar, sowohl für die Antriebs- als auch für die Feldbus-Kommunikation. Lexium LXM 62 ist das Multi Servo Drive-Konzept von PacDrive 3. Es wird im nächsten Schritt um die bereits von PacDrive M her bekannten iSH-Servomodule, die Servomotoren mit integriertem Regler und zentralem Netzteil, und durch neue Stand-alone-Servoregler der Serie Lexium LXM 52 ergänzt. Bei Lexium LXM 62 sind Servoregler für jeweils eine (Single Drives) oder zwei Servoachsen (Double Drives) an zentrale Netzteile angeschlossen, die bei Bedarf auch iSH-Servomodule versorgen. Lexium LXM 52-Servoverstärker mit integrierten Netzteilen bieten eine Alternative zu dem Multi Servo Drive-Konzept Lexium LXM 62 bei kompakten Anwendungen mit wenigen Servoachsen.