Die iQ Automation Plattform von Mitsubishi Electric verbindet die Produktionsprozesse – auch die Robotik – auf einer systemübergreifenden Automatisierungsplattform. Das integrierte Steuerungskonzept der Plattform basiert auf einer Multiprozessortechnik, die SPS, Motion Control, CNC- und Roboter-Steuerung umfasst. Im Multiprozessorbetrieb teilen sich eine SPS-CPU und bis zu drei weitere, flexibel kombinierbare zentrale Prozessoreinheiten die Steuerungs- und Kommunikationsaufgaben. Wie die anderen Steuerungen wird die Roboter-CPU als intelligentes Modul auf den Baugruppenträger der Plattform gesteckt. Die Kommunikation zwischen den Steuerungen erfolgt über einen gemeinsamen Rückwandbus, der den Daten- und Signalaustausch synchron zu den Berechnungszyklen der Prozessoren mit einer Zykluszeit von 0,88ms realisiert. Die Integration der Robotersteuerung in eine Steuerungsplattform, die sowohl die Maschine als auch den Roboter steuert, bietet Anwendungs- und Kostenvorteile. Der schnelle Daten- und Informationsaustausch zwischen den Steuerungen sorgt in der Produktionslinie für eine gute Synchronisation zwischen Maschine und Roboter. Die einheitliche Hardware- und Softwaretechnologie sowie die Modularität der iQ Automation Plattform ermöglichen es, Anlagen flexibel aufzubauen und bei Bedarf um weitere Steuerungsaufgaben zu erweitern. Einsparungen ergeben sich beim Engineering, da die Kommunikation zwischen den Steuerungen über den gemeinsamen Rückwandbus bereits in das System integriert ist und der Datentransfer zu ERP-Systemen über die ebenfalls integrierten MES-Funktionen ohne zusätzliche Konfiguration erfolgen kann. Vorgefertigte implementierte Diagnosefunktionalitäten in der Entwicklungssoftware und in den Bediengeräten reduzieren zeitaufwendige Arbeiten für Wartung und Inbetriebnahme. Bei einer mit der Plattform realisierten Anlage übernimmt der herkömmliche Robotercontroller nur noch die Funktion eines Leistungsverstärkers, um die Steuerungssignale der Roboter-CPU an den Roboter weiterzugeben. Für Anwendungen, bei denen keine Anforderung für ein durchgängiges Automatisierungskonzept besteht, bietet Mitsubishi Electric weiterhin den klassischen Systemaufbau bestehend aus Roboter und separater Robotersteuerung an.
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